工业领域具身智能机器人训练数据集2.0正式发布

盖世汽车获悉，日前，中国信息通信研究院正式发布工业领域具身智能机器人训练数据集2.0。该数据集联合清华大学、北京大学及京东、中兴、埃斯顿、海信、德塔智能、墨甲机器人等产学研用各方共同建设，旨在为具身智能模型训练、算法验证及性能测试提供高质量数据底座。

相较于传统通用数据集，数据集2.0聚焦工业具身智能自主感知、动态决策、自适应操作核心能力短板，突破性提出三大创新性突破:

一是构建首个“试错纠错”数据体系，完整记录机器人在任务执行过程中出现偏差、识别问题、调整动作并最终完成任务的全过程，使模型能够学习真实工业环境中的自适应纠偏能力；

二是首创“作业即采集”数据组织模式，联合德塔智能采用全球首创全身采集设备，以人类原生第一人称视角为核心，将工人在真实工位中的操作动作、作业流程、环境感知和人机交互全过程同步采集、同步记录、同步转化，大幅提升具身智能数据获取效率、真实性和规模化扩展能力。

三是开创“实景炼数”全新建设路径，真正走进汽车工厂和生产制造一线，把数据采集现场搬到真实产线、真实工位、真实任务之中，由一线工人按照实际生产流程直接开展作业采集，让数据真正从工业现场中来、在工业场景中练、向工业应用中去。

据了解，德塔智能的头戴式全身全景数据采集方案以人类原生第一人称视角为核心，无需额外搭建虚拟场景、无需中断生产作业，就能对工人真实工位操作动作、标准化作业流程、车间环境感知、人机交互全过程进行同步采集、同步记录、同步转化。

目前，德塔智能已完成自研全身全景数据采集设备的规模化部署，同时收集手、躯干、腿、脚与环境交互关系的全身数据，为全身协同、长序列任务执行和跨任务泛化提供数据基础。